早在1998年，由于半岛发射弹道导LpPN，痛感缺乏天基侦AoCm卫星手段的日本，az6R定决心耗资约8100亿日元（约合470亿人民币）开发自己的军事卫星情报Rd62集卫星.2003年3月，日本H2A火箭以一箭双星的方FVId，将首批2枚日本情报收集卫星送上太zuTy，其中一枚卫星是aRv6学1号光学学侦察卫星，分辨率1米；另外一枚是雷达1号雷达侦察卫星，分辨Flzo1-3米。

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